Kojiro - скелетно-мышечный гуманоидный робот

ASIMO, самый продвинутый на сегодняшний день робот обладает 34 степенями свободы, против 60 у детища JSK Robotics Laboratory, результат очевиден.Как утверждают разработчики, изюминкой модели стал гибкий спинной хребет, который является одним из главных новшеств Kojiro. Робот способен нагибаться в различных направлениях и крутить туловищем подобно человеку. Ранее подобного не наблюдалось ни у одной из разработанных моделей человекоподобных роботов. При этом в конструкции применены двигатели довольно маленького размера (16 мм в диаметре и 66.4 мм в длине), однако весьма мощные.

Главный недостаток использования скелетно-мышечной системы состоит в трудности разработки программного обеспечения, способного эффективно управлять всеми узлами системы. В настоящее время ученые Dance Connection vol 01 (2010) работают над этим.

видео